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模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（MODEL-BASED …
传统的 mpc 方法通常使用预先构建的模型，但数据驱动 mpc 可以通过从数据中学习模型来提高灵活性和鲁棒性。 基于模型的强化学习也需要大量数据来训练模型，使其能够准确地反映环境 …
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模型预测控制（MPC）领域国内外有哪些值得关注的教材和专 …
我做的混杂MPC方面，这几年出的书很多，但是大多数都是ETH出来的那几个人，比如Morari,Borrelli等。还有意大利的Bemporad，这个人很厉害，这几年在AUTOMATICA还 …
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自学模型预测控制(MPC)需要具备哪些知识？能否推荐经典的教 …
总之，要学习mpc算法需要掌握基本数学和控制理论知识，同时也需要了解mpc算法的核心思想、原理以及具体实现方法。 需要结合相关书籍、论文和代码实践进行学习，在实践中逐步积累 …
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电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热 …
3. 多步MPC，建议走传统的路子，别一上来就进sphere decoding的坑 (做了后会发现局限很多). 4. Cascaded free MPC，既然都用MPC了，为啥还要速度环用PI？(这个比较小众，随缘水). 当 …
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在实际工程系统中，MPC太复杂，难以做到REALTIME。因此都利用 …
至于MPC就朴实的多，数值优化至少能返回一个local optimal，有的时候可以证明local optimal就可以达到理想的控制效果了。而利用优化问题的稀疏性，mpc 优化算法可以做到非常实时，嚷 …
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谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
目前听到最多的一个争议是mpc可不可以用在实际的工业控制上。在刚开始学的时候，听到很多朋友都和我说是不能的，但是随着我对mpc的深入学习，以及之前工作的经历，可以明确给出一 …
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？视频播放器2023年MPC-BE和MPC-HC哪个好？ - 知乎
目前 MPC-HC 是一款开源软件，来自全世界的多位程序员在维护这个项目。 MPC-HC 继承了 MPC 的所有优点，并有自己的一套综合的媒体编解码器，添加了 Anti tearing，抖动测试，字幕 …
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目前 MPC-HC 是一款开源软件，来自全世界的多位程序员在维护这个项目。 MPC-HC 继承了 MPC 的所有优点，并有自己的一套综合的媒体编解码器，添加了 Anti tearing，抖动测试，字幕 …
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模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力 …
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如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
mpc依赖模型来预测未来，所以模型必不可少。这里的模型不一定必须是通过物理原理建立的模型，近年来也有相当多结合数据来获得准确模型的方法。 需要满足约束的系统。mpc 能够处理 …
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